목차
1. 서론
2. Project GR00T 개요
3. Jetson Thor: 휴머노이드 로봇을 위한 컴퓨팅 플랫폼
4. Isaac 플랫폼의 주요 업데이트
5. GR00T Workflows와 오픈소스 모델
6. 결론
1. 서론
인공지능과 로보틱스 기술의 급속한 발전으로 휴머노이드 로봇 개발이 새로운 국면을 맞이하고 있다. NVIDIA는 이러한 흐름에 발맞춰 'Project GR00T'라는 혁신적인 파운데이션 모델을 발표하였다. 이는 로보틱스와 임베이디드 AI 분야의 혁신을 주도하기 위한 NVIDIA의 노력을 한층 더 진전시키는 계기가 되었다. 본 글에서는 NVIDIA Isaac GR00T 플랫폼의 주요 특징과 구성 요소를 상세히 살펴보고, 이 기술이 휴머노이드 로봇 개발에 미칠 영향을 분석한다.
2. Project GR00T 개요
Project GR00T는 Generalist Robot 00 Technology의 약자로, 범용 휴머노이드 로봇을 위한 파운데이션 모델이다. 이 모델은 자연어를 이해하고 인간의 행동을 관찰하여 움직임을 모방하도록 설계되었다. GR00T로 구동되는 로봇은 실제 세계를 탐색하고 그에 맞게 적응하며 상호 작용하기 위해 조정, 민첩성, 기타 기술을 빠르게 학습한다.
GR00T의 주요 특징은 다음과 같다:
· 자연어 이해 및 처리 능력
· 인간 행동 관찰 및 모방 기능
· 실세계 환경 적응 및 상호작용 능력
· 빠른 학습 및 기술 습득
NVIDIA의 창립자 겸 CEO 젠슨 황은 "범용 휴머노이드 로봇을 위한 파운데이션 모델을 구축하는 것은 오늘날 AI 분야에서 해결해야 할 가장 흥미로운 문제 중 하나"라고 언급하며, 이 기술의 중요성을 강조했다.
3. Jetson Thor: 휴머노이드 로봇을 위한 컴퓨팅 플랫폼
Jetson Thor는 Project GR00T와 함께 발표된 휴머노이드 로봇용 컴퓨터이다. 이 시스템은 복잡한 작업을 수행하고 사람 또는 기계와 안전하고 자연스럽게 상호 작용할 수 있는 새로운 컴퓨팅 플랫폼이다.
Jetson Thor의 주요 특징:
· NVIDIA Blackwell 아키텍처 기반의 차세대 GPU 탑재
· 800테라플롭스의 8비트 부동 소수점 AI 성능 제공
· 통합 기능 안전 프로세서 포함
· 고성능 CPU 클러스터
· 100GB의 이더넷 대역폭
이러한 특징들로 인해 Jetson Thor는 GR00T와 같은 멀티모달 생성형 AI 모델을 효과적으로 실행할 수 있다. 또한, 성능, 전력, 크기에 최적화된 모듈식 아키텍처를 갖추고 있어 휴머노이드 로봇 개발에 이상적인 플랫폼이 된다.
4. Isaac 플랫폼의 주요 업데이트
NVIDIA Isaac 로봇 플랫폼은 GR00T와 함께 대대적인 업그레이드를 거쳤다. 이 플랫폼은 생성형 AI 파운데이션 모델, 시뮬레이션, AI 워크플로우 인프라를 위한 툴을 포함한다.
주요 업데이트 내용:
Isaac Lab
Isaac Lab은 로봇 학습을 위한 강화 학습 도구이다. GPU로 가속화되고 성능이 최적화된 경량 애플리케이션으로, 수천 개의 병렬 시뮬레이션을 실행할 수 있다.
OSMO
OSMO는 컴퓨팅 오케스트레이션 서비스로, 이기종 컴퓨팅 환경에서 로봇 개발 워크로드를 확장하기 위해 설계되었다. 분산 환경에서 데이터 생성, 모델 훈련, 소프트웨어/하드웨어 인 더 루프 워크플로우를 조정한다.
Isaac Manipulator
Isaac Manipulator는 로봇 팔을 위한 최첨단 민첩성과 모듈식 AI 기능을 제공한다. 강력한 파운데이션 모델과 GPU 가속 라이브러리 컬렉션을 포함하며, 경로 계획 속도를 최대 80배 향상한다.
Isaac Perceptor
Isaac Perceptor는 다중 카메라, 3D 서라운드 비전 기능을 제공한다. 이는 자율 이동 로봇(AMR)의 효율성과 작업자 안전성을 높이고 오류율과 비용을 절감하는 데 기여한다.
5. GR00T Workflows와 오픈소스 모델
GR00T Workflows는 NVIDIA Isaac GR00T의 핵심 구성 요소로, 로봇이 인간과 유사한 방식으로 학습하고 조작할 수 있도록 돕는 AI 모델 및 훈련 방법론이다. 이 워크플로우는 휴머노이드 로봇 개발을 가속화하고, 시뮬레이션과 현실 세계 간의 격차를 해소하는 데 중점을 둔다.
한편, NVIDIA는 Isaac GR00T N1이라는 오픈소스 기반 휴머노이드 로봇용 AI 모델도 공개했다. 이 모델은 멀티모달 입력(언어 + 이미지)을 통해 다양한 환경에서 로봇 조작을 수행할 수 있도록 설계되었다. 실제 로봇 데이터, 시뮬레이션 데이터, 그리고 대규모 인터넷 비디오 데이터로 학습되었으며, 사용자 맞춤형 파인튜닝이 가능하다.
GR00T N1의 주요 특징:
· 다양한 환경에서의 로봇 조작 능력
· 시각 및 언어 정보 기반 사물 조작
· 다양한 로봇 하드웨어 구조에 적응 가능
· 맞춤형 로봇 제어 시스템 구축 지원
6. 결론
NVIDIA Isaac GR00T 플랫폼은 휴머노이드 로봇 개발 분야에 혁명적인 변화를 가져올 것으로 기대된다. Project GR00T, Jetson Thor, 그리고 Isaac 플랫폼의 업그레이드된 기능들은 로봇 공학자들에게 강력한 도구를 제공하며, 더욱 지능적이고 적응력 있는 휴머노이드 로봇 개발을 가능하게 한다.
특히, GR00T Workflows와 오픈소스 모델 Isaac GR00T N1의 도입은 연구자와 개발자들이 보다 쉽게 고급 로봇 시스템을 구축할 수 있는 환경을 조성한다. 이는 로보틱스 분야의 혁신을 가속화하고, 인간과 로봇의 상호작용을 더욱 자연스럽고 효율적으로 만들 것이다.
NVIDIA의 이러한 노력은 휴머노이드 로봇 기술의 발전뿐만 아니라, 산업 자동화, 의료, 교육 등 다양한 분야에서의 응용 가능성을 열어준다. 앞으로 Isaac GR00T 플랫폼을 기반으로 한 더 많은 혁신적인 로봇 솔루션들이 등장할 것으로 전망된다.