목차
1. 서론
2. 본론
2.1 NVIDIA Jetson Thor 컴퓨팅 플랫폼
2.2 NVIDIA Isaac GR00T 플랫폼
2.3 두 플랫폼의 시너지 효과와 응용 분야
3. 결론
1. 서론
인공지능과 로봇 기술의 발전이 가속화되면서, 휴머노이드 로봇의 실용화가 현실로 다가오고 있다. 이러한 흐름의 중심에 NVIDIA가 있으며, 2024년 말부터 2025년 초에 걸쳐 발표한 Jetson Thor 컴퓨팅 플랫폼과 Isaac GR00T 플랫폼은 휴머노이드 로봇 기술의 새로운 지평을 열고 있다. 이 두 플랫폼은 각각 하드웨어와 소프트웨어 측면에서 혁신을 이루어내며, 로봇의 인지 능력과 학습 능력을 비약적으로 향상하고 있다. 본 글에서는 Jetson Thor와 Isaac GR00T의 주요 특징과 기능, 그리고 이들이 로봇 공학 분야에 미치는 영향에 대해 살펴본다.
2. 본론
2.1 NVIDIA Jetson Thor 컴퓨팅 플랫폼
Jetson Thor는 NVIDIA가 2024년 12월에 공개한 최신 로봇용 컴퓨팅 플랫폼이다. 이 플랫폼은 NVIDIA의 Blackwell GPU 아키텍처를 기반으로 한 Thor 시스템온칩(SoC)을 탑재하고 있으며,
NVIDIA DRIVE Thor는 이전 세대의 NVIDIA SoC와 비교했을 때 다음과 같은 차별점을 가지고 있다.
1. 통합 컴퓨팅 아키텍처
· DRIVE Thor는 차량 내 다양한 기능(자동/보조 주행, 디지털 계기판, 인포테인먼트 등)을 단일 시스템온칩(SoC)에 통합한다. 기존의 DRIVE Orin은 개별 기능이 분산된 전자 제어 장치(ECU)에서 실행되었지만, DRIVE Thor는 이를 단일 플랫폼으로 통합하여 개발 효율성을 높이고 비용, 중량, 케이블 수를 줄인다.
2. 고성능 AI 컴퓨팅
· DRIVE Thor는 최대 2,000 테라플롭스의 성능을 제공하며, 이는 DRIVE Orin의 254 테라플롭스에 비해 약 8배 높은 성능이다. 또한 NVIDIA Hopper Multi-Instance GPU와 Ada Lovelace GPU 아키텍처를 활용하여 심층 신경망 추론 성능을 9배까지 가속할 수 있는 트랜스포머 엔진을 최초로 통합했다.
3. FP8 정밀도 지원
· DRIVE Thor는 8비트 부동소수점(FP8) 정밀도를 채택하여 데이터 전환 시 정확도 손실 없이 32비트 데이터를 8비트로 변환할 수 있다. 이는 자율주행 자동차 개발자들이 겪던 데이터 처리 정확도 문제를 해결하는 중요한 혁신이다.
4. 다중 도메인 컴퓨팅
· DRIVE Thor는 다중 도메인 컴퓨팅을 지원하여 자율주행과 차내 인포테인먼트를 분리된 작업으로 처리할 수 있다. 이를 통해 리눅스(Linux), QNX, 안드로이드(Android)를 동시에 실행할 수 있으며, 동시적 프로세스를 중단 없이 수행한다.
· 최신 NVLink-C2C 칩 인터커넥트를 사용하여 다중 운영 체제를 실행하고 작업을 효율적으로 공유, 예약, 분배할 수 있다. 이는 소프트웨어 정의 차량 구축에 필요한 유연성과 컴퓨팅 헤드룸을 제공하며, 무선 소프트웨어 업데이트와 지속적인 업그레이드를 가능하게 한다.
6. 안전성 강화
· DRIVE Thor는 ISO 26262 및 ASPICE 규정을 준수하며, ISO 21434에 따라 설계 및 제작되었다. 이러한 안전 기준은 이전 세대보다 더욱 엄격한 기능 안전과 보안을 준수했다.
2.2 NVIDIA Isaac GR00T 플랫폼
Isaac GR00T(Generalist Robot 00 Technology)는 NVIDIA가 개발한 혁신적인 AI 플랫폼으로, 휴머노이드 로봇의 '두뇌' 역할을 한다.
이 플랫폼의 주요 특징은 다음과 같다.
- 멀티모달 학습 능력: 텍스트, 음성, 비디오, 인간의 시연 등 다양한 소스로부터 정보를 분석하고 학습할 수 있다.
- 자연어 이해: 복잡한 명령을 이해하고 실행할 수 있는 능력을 갖추고 있다.
- 강화학습 중심: 강화학습과 모방학습을 결합하여 효율적인 로봇 훈련을 가능하게 한다.
- 기초 AI 모델: TensorFlow와 PyTorch를 기반으로 한 트랜스포머 아키텍처를 사용하여 복잡한 작업 수행이 가능하다.
- 하드웨어 호환성: NVIDIA GPU와 로봇 플랫폼에 최적화되어 있어 복잡한 작업에서 높은 성능을 발휘한다.
- Isaac GR00T는 로봇이 인간의 행동을 관찰하고 모방하며 새로운 기술을 습득할 수 있게 하는 핵심 기술이다.
2.3 두 플랫폼의 시너지 효과와 응용 분야
Jetson Thor와 Isaac GR00T는 각각 하드웨어와 소프트웨어 측면에서 휴머노이드 로봇 기술을 혁신하고 있다.
이 두 플랫폼의 결합은 다음과 같은 시너지 효과를 창출한다:
- 고도의 자율성: Jetson Thor의 강력한 컴퓨팅 능력과 Isaac GR00T의 고급 AI 모델이 결합하여 로봇의 자율적 의사 결정 능력을 크게 향상한다.
- 실시간 학습 및 적응: 복잡한 환경에서도 실시간으로 학습하고 적응할 수 있는 능력을 제공한다.
- 인간-로봇 상호작용 개선: 자연어 처리와 멀티모달 인식 능력을 통해 보다 자연스럽고 직관적인 인간-로봇 상호작용이 가능해진다.
이러한 기술의 응용 분야는 다음과 같다:
- 제조업: 복잡한 조립 작업과 유연한 생산 라인 관리
- 의료 서비스: 환자 케어 및 의료진 보조
- 재난 구조: 위험한 환경에서의 탐색 및 구조 작업
- 가정 서비스: 고급 가사 도우미 및 노인 케어
- 교육: STEM 교육을 위한 실습 도구
3. 결론
NVIDIA의 Jetson Thor와 Isaac GR00T 플랫폼은 휴머노이드 로봇 기술의 새로운 지평을 열고 있다. 이 두 기술의 결합은 로봇의 인지 능력, 학습 능력, 그리고 인간과의 상호작용 능력을 비약적으로 향상하며, 다양한 산업 분야에서 혁신을 이끌 것으로 기대된다. 그러나 이러한 발전과 함께 윤리적 문제와 사회적 영향에 대한 고려도 필요하다. 앞으로 Jetson Thor와 Isaac GR00T를 기반으로 한 로봇 기술이 어떻게 발전하고 우리의 삶을 변화시킬지 주목할 필요가 있다.